| Критерий | Армия до Петра I | Регулярная армия Петра I |
|---|---|---|
| Принцип комплектования | Добровольный набор в стрельцы, обязанность служить для дворян (ополчение) | |
| Срок службы | Для стрельцов – пожизненная, но с ведением хозяйства. Для дворян – на время войны. | |
| Обучение и организация | Слабое, нерегулярное обучение. Нет единых уставов. | |
| Кто командовал? | В основном по знатности рода (бояре, воеводы). | |
| Основные рода войск | Пехота (стрельцы), конница (дворянское ополчение), немного артиллерии. |
Ответ: Таблица заполнена по имеющимся данным.