до есть

Применим протокол А (орфография).
В слове "доесть" пропущена буква "ъ".
Правило: разделительный твёрдый знак (ъ) пишется после приставок, оканчивающихся на согласную букву, перед буквами е, ё, ю, я.

Ответ: доъесть