В данном предложении нужно выбрать подходящее местоимение, которое будет логически завершать фразу. Фраза «No, I hate...» подразумевает, что говорящий ненавидит что-то, о чем его спросили. Вопрос «Do you like beer?» касается напитка «beer» (пиво), которое является неисчисляемым существительным в единственном числе. Соответственно, необходимо использовать местоимение, которое относится к неодушевленному предмету или понятию в единственном числе.
Рассмотрим варианты:
c. it
No, I hate it.