Do you want to travel with me to Rome?
Ты хочешь поехать со мной в Рим?
Проверка за 10 секунд: После "want" нужен инфинитив "to travel".
Запомни: После глагола "want" обычно идет инфинитив с частицей "to", чтобы выразить желание или намерение что-то сделать.