Это не стихотворение, а отрывок из былины или литературного произведения, написанного в стиле былины. Доказательства: 1) Отсутствие рифмы, характерной для стихотворений. 2) Сюжет и персонажи (богатыри, Баян) типичны для былин и сказаний, а не для стихотворений.