Определим орфограмму. В данном случае необходимо вставить пропущенную букву в слово. Для этого подберём однокоренное слово, в котором пропущенная буква будет слышаться чётко. В данном случае это слово "цифра". Значит, вставляем букву "и".
Выучить цифры
Ответ: Выучить цифры