Чтобы дополнить определение и указать ключевое слово, нужно знать, что стихотворение, в основе которого чаще всего лежит историческое событие, предание с острым, напряженным сюжетом и нередко реальное сочетается с фантастическим - это баллада.
Ответ: баллада.