Потребовалось ещё 100 лет, чтобы совсем освободиться от зависимости.
(с 1462 по 1505 год) правил.
Тогда на Руси - умный и дальновидный человек. Он адвинулся в Хану.
Отказался платить дань хану.
В 1480 году во главе огромного войска.
Русские пределы двинулись.
Простые люди единодушно просили быть непреклонным в борьбе с врагами.
Противники встретились на реке, но ордынцы пытались переправиться через Угру.
Безуспешно. Русские обстреливали их из пушек. Хан отступил и увёл своё войско. Так закончилась зависимость Руси от Орды.
Ответ: смотри заполненный текст выше