Ответ:

Подставляем слово, которое подходит по смыслу и согласуется с прилагательным «свойственная»: окраска.

Тембр — это окраска, свойственная каждому голосу и инструменту. Благодаря тембру мы отличаем разные голоса и инструменты друг от друга.