Вот дополненные предложения:
1. Мы быстро вернулись.
2. Я проспал и стал торопливо собираться в школу.
3. Мы завтра пойдём на стадион.
4. Мой приятель пишет аккуратно.
5. Мама читала книгу вслух.
6. Я разговариваю с людьми вежливо.
7. Школьники слушают объяснения учителя внимательно.
Смысл в дополненных предложениях выражен точнее, так как наречия добавляют конкретики и детали.