В данном контексте, скорее всего, имеется в виду следующее:
Драть (брать) колющие и режущие предметы только с разрешения.
Это правило безопасности, которое необходимо соблюдать при работе с острыми предметами.
Ответ: Брать колющие и режущие предметы только с разрешения взрослых.