Решим задачу по действиям.
1) Пусть $$v_1$$ - скорость первого автобуса, $$v_2$$ - скорость второго автобуса.
$$v_1 - v_2 = 12 \frac{\text{км}}{\text{ч}}$$
$$S = (v_1 + v_2) \cdot t$$
$$624 = (v_1 + v_2) \cdot 4$$
$$v_1 + v_2 = \frac{624}{4}$$
$$v_1 + v_2 = 156 \frac{\text{км}}{\text{ч}}$$
$$v_1 - v_2 = 12 \frac{\text{км}}{\text{ч}}$$ $$v_1 + v_2 = 156 \frac{\text{км}}{\text{ч}}$$ Сложим данные уравнения:
$$2v_1 = 168$$
$$v_1 = \frac{168}{2}$$
$$v_1 = 84 \frac{\text{км}}{\text{ч}}$$ $$v_2 = 156 - v_1$$
$$v_2 = 156 - 84$$
$$v_2 = 72 \frac{\text{км}}{\text{ч}}$$ Ответ: 84 км/ч, 72 км/ч.