В данном вопросе не хватает конкретики. Предположим, что требуется описать движение двух тел, движущихся по взаимно перпендикулярным пересекающимся прямым.
Движение тел можно описать с использованием системы координат, где оси координат совпадают с прямыми, по которым движутся тела. Пусть одно тело движется вдоль оси X, а другое - вдоль оси Y.
Если тела движутся с постоянными скоростями, то их координаты будут изменяться линейно со временем: $$x(t) = x_0 + v_x t$$ $$y(t) = y_0 + v_y t$$ где $$x_0$$ и $$y_0$$ - начальные координаты, $$v_x$$ и $$v_y$$ - скорости тел вдоль осей X и Y соответственно.
Если движение неравномерное, то зависимости координат от времени будут более сложными.
Взаимное расположение тел будет изменяться во времени в соответствии с их координатами. В некоторый момент времени тела могут оказаться в точке пересечения прямых.
Если тела взаимодействуют между собой, то их движение будет зависеть от сил взаимодействия.