Ответ:
Пусть скорость второго велосипедиста равна \(x\) км/ч. Тогда скорость первого равна \(x+5\) км/ч.
Время в пути второго: \(\frac{90}{x}\) ч, первого: \(\frac{90}{x+5}\) ч.
По условию первый затратил на 3 часа меньше:
\[\frac{90}{x}-\frac{90}{x+5}=3.\]
Решим уравнение:
\[\frac{90(x+5)-90x}{x(x+5)}=3,\]
\[\frac{450}{x(x+5)}=3,\]
\[x(x+5)=150,\]
\[x^2+5x-150=0.\]
Корни уравнения: \(x=10\) и \(x=-15\). Отрицательное значение не подходит, поэтому скорость второго велосипедиста равна 10 км/ч.
Скорость первого велосипедиста:
\[10+5=15\text{ км/ч}.\]
Ответ: 15 км/ч.
