Ответ:

Пусть скорость второго велосипедиста равна \(x\) км/ч. Тогда скорость первого равна \(x+5\) км/ч.

Время в пути второго: \(\frac{90}{x}\) ч, первого: \(\frac{90}{x+5}\) ч.

По условию первый затратил на 3 часа меньше:

\[\frac{90}{x}-\frac{90}{x+5}=3.\]

Решим уравнение:

\[\frac{90(x+5)-90x}{x(x+5)}=3,\]

\[\frac{450}{x(x+5)}=3,\]

\[x(x+5)=150,\]

\[x^2+5x-150=0.\]

Корни уравнения: \(x=10\) и \(x=-15\). Отрицательное значение не подходит, поэтому скорость второго велосипедиста равна 10 км/ч.

Скорость первого велосипедиста:

\[10+5=15\text{ км/ч}.\]

Ответ: 15 км/ч.