Выполним вычитание отрицательных чисел.
Чтобы из одного числа вычесть другое, нужно к уменьшаемому прибавить число, противоположное вычитаемому: $$a - b = a + (-b)$$.
В нашем случае $$a = -172$$, $$b = -291$$. Тогда:
$$-172 - (-291) = -172 + 291$$
Чтобы сложить два числа с разными знаками, нужно из большего модуля вычесть меньший модуль и поставить знак числа с большим модулем:
$$\begin{aligned} |-172| &= 172 \\ |291| &= 291 \end{aligned}$$
Так как $$291 > 172$$, вычитаем:
291 -172 ----- 119
Ставим знак «+», так как модуль положительного числа больше.
Получаем: $$+119$$
Ответ: 119