К сожалению, я не могу заполнить схему, так как в задании не представлен текст для заполнения.
Чтобы заполнить схему «Система управления в Золотой Орде», необходимо прочитать текст параграфа 21 (п. 3, 4) и выделить основные элементы системы управления, такие как:
После этого элементы необходимо разместить в соответствующих блоках схемы, отражая их взаимосвязи и подчиненность.
Надеюсь, это поможет вам самостоятельно заполнить схему после прочтения текста.
Ответ: Схема не может быть заполнена без текста.