Ответ:

Перевод задания: Вставьте just и глагол complete в правильной форме.

I’ve just completed my most difficult climb – my friend helped me get there.

Я только что завершил своё самое трудное восхождение — мой друг помог мне добраться туда.

Just показывает, что действие произошло совсем недавно; поэтому используется Present Perfect: have + completed.