Ответ:

Перевод задания: Однажды мой двоюродный брат ... у нас / к нам домой.

Подходящий глагол и форма зависят от контекста и материала упражнения. На изображении нет списка вариантов или образца, поэтому пропуск нельзя заполнить однозначно. Пришлите недостающую часть задания.