Сначала определим, сколько полных суток составляет 237 часов:
$$237 \div 24 = 9$$ (суток) и 21 час в остатке.
Теплоход отправился в пятницу в 10:00. Через 9 суток будет воскресенье.
Добавим оставшиеся 21 час к 10:00 пятницы: 10:00 + 21 час = 07:00 (утра) воскресенья.
Ответ: 07:00 воскресенья