Необходимо выбрать правильную форму глагола для завершения фразы. В данном случае подходит форма, указывающая на действие, происходившее в определенный момент в прошлом.
Перевод: Полиция спросила нас, что мы делали на пляже так поздно, и мы ответили, что...
Ответ: b) estábamos haciendo