Для решения данного задания необходимо знать грамматическое правило согласования времен в английском языке.
В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола в Present Simple (простое настоящее время). Так как подлежащее Emily стоит в единственном числе, то и глагол должен быть в форме 3-го лица единственного числа, то есть к глаголу необходимо добавить окончание -s.
Правильный вариант ответа: goes.
Следовательно, правильное предложение будет выглядеть так:
Emily usually goes to bed at 10 o'clock.
Перевод: Эмили обычно ложится спать в 10 часов.
Ответ: goes