Решение:
В XVI-XVII веках в России существовали различные источники, касающиеся семейного воспитания. Из предложенных вариантов, наиболее релевантным является:
- Домострой — это памятник русской литературы XVI века, содержащий свод правил и наставлений, касающихся семейной жизни, быта и воспитания детей.
- Устав — обычно относится к своду правил, регулирующих деятельность организации или сообщества.
- Русская Правда — древнерусский правовой документ XII-XV веков, касающийся в основном законов и правосудия.
- Поучение — может относиться к назидательным текстам, но 'Домострой' является более специфическим и известным источником по теме семейного воспитания этого периода.
Ответ: Домострой