Если две прямые на плоскости непараллельны, то они пересекаются.

Это утверждение верно.

Обоснование:

По определению, две прямые на плоскости называются параллельными, если они не пересекаются. Следовательно, если две прямые не параллельны, то они должны пересекаться.

Ответ: Да