Это явление называется электризацией трением. При трении происходит перераспределение электронов между материалами, и один из них приобретает избыточный отрицательный заряд, а другой - положительный. Наэлектризованная ручка притягивает кусочки бумаги из-за электростатического взаимодействия между зарядами.
В данном случае происходит электризация трением, в результате чего ручка приобретает электрический заряд и начинает притягивать маленькие кусочки бумаги.