Ответ:

Когда солнце поднялось выше, Костя свернул с лесной тропинки.

Он нашёл знакомую дорогу и быстро пошёл домой.

Костя увидел родной дом, а у крыльца его уже ждала мама.

Мальчик поставил корзинку и рассказал о своей прогулке.