Ответ:

Перевод задания: Вставьте частицу to, где необходимо.

  1. She asked us not to be late. (Она попросила нас не опаздывать.)
  2. We want you to join our party. (Мы хотим, чтобы ты пришёл на нашу вечеринку.)
  3. He made his son — read the letter. (Он заставил сына прочитать письмо.)
  4. He let her — travel alone. (Он позволил ей путешествовать одной.)
  5. Warm weather let me — feel perfect. (Тёплая погода позволила мне чувствовать себя прекрасно.)
  6. What makes you — think so? (Что заставляет тебя так думать?)
  7. He helped them (to) choose the bench for the garden. (Он помог им выбрать скамейку для сада.)
  8. He wanted us to play with him. (Он хотел, чтобы мы играли с ним.)
  9. Let me — go with her. (Позволь мне пойти с ней.)
  10. She expected her to help them. (Она ожидала, что она поможет им.)

После ask, want, expect употребляется конструкция «глагол + дополнение + to + инфинитив». После make и let частица to не ставится. После help возможны оба варианта — с to и без него.