Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в форму инфинитива или герундия (форму на -ing).

When my sisters and I were young, we loved spending our summer holidays in Brighton. I can remember all of us looking forward to the end of the summer term at school, so we could start packing our suitcases. The fun started before we even got there: all of us wanted to sit at the front seat of the car, our mum made us play a game of “rock – paper – scissors”. The winner sat at the front! In this way, we avoided arguing with each other. During the three-hour trip we enjoyed all sorts of car games, in which the whole family participated. After driving for about two hours, my father always stopped to have some rest. Then, we continued travelling until we got to Brighton. That’s where the real fun began! Our parents let us do almost whatever we wanted, for the next three weeks! And you know what? We did!

Когда мы с сёстрами были маленькими, мы любили проводить летние каникулы в Брайтоне. Я помню, как все мы с нетерпением ждали окончания летнего семестра в школе, чтобы начать собирать чемоданы. Веселье начиналось ещё до приезда: каждая из нас хотела сидеть на переднем сиденье машины, и мама заставляла нас играть в «камень, ножницы, бумага». Победитель садился впереди! Так мы избегали ссор. Во время трёхчасовой поездки мы играли во всевозможные автомобильные игры, в которых участвовала вся семья. Примерно через два часа езды папа всегда останавливался, чтобы немного отдохнуть. Затем мы продолжали путь до Брайтона. Там и начиналось настоящее веселье! В течение следующих трёх недель родители позволяли нам делать почти всё, что мы хотели. И знаете что? Мы так и делали!

Кратко о выборе форм: после love, remember, avoid, enjoy и continue подходит форма на -ing; после could, make и let употребляется глагол без частицы to. Want требует инфинитива с to; stop to have означает остановиться, чтобы отдохнуть.