Ответ:

Перевод задания: Упражнение 3. Выберите правильный ответ и запишите предложения. Когда я был ребёнком…

1. I used to go on a hike with my mum and dad every weekend. (Каждые выходные я ходил в поход с мамой и папой.)

Выбираем used to go: после used to ставится начальная форма глагола. Форма gone здесь неверна.