Чтобы превратить утвердительные предложения в отрицательные, нужно добавить вспомогательный глагол do/does/did и частицу not перед смысловым глаголом. В прошедшем времени используется did, а смысловой глагол ставится в начальную форму.
Ответ: 1. The car did not stop near the bank. 2. The soup was not delicious. 3. Her shoes are not dirty.