Ответ:

Перевод задания: Упражнение 5. Время вопросов! Преобразуйте эти утверждения в вопросы.

  1. Did she bake a cake? (Она испекла торт?)
  2. Did they swim in the lake? (Они плавали в озере?)
  3. Did he find his keys? (Он нашёл свои ключи?)
  4. Did we visit London? (Мы посетили Лондон?)

Вопрос в Past Simple образуется по схеме Did + подлежащее + начальная форма глагола.