This is because the present perfect tense ('have been') is used to talk about experiences in one's life, especially when the time is not specified. The word 'never' negates the experience. Therefore, 'have never been' correctly expresses the idea of never having visited Australia.
Это потому, что Present Perfect ('have been') используется для описания жизненного опыта, особенно когда время не указано. Слово 'never' отрицает опыт. Следовательно, 'have never been' правильно выражает идею никогда не посещать Австралию.