The children were doing their lessons at six o'clock yesterday.
Дети делали уроки вчера в шесть часов.
Краткое пояснение:
Проверка за 10 секунд: Выбираем вариант "were doing", потому что действие происходило в конкретный момент в прошлом.
Запомни: Past Continuous (was/were + V-ing) используется для описания действий, которые происходили в определенный момент в прошлом.