Для выполнения задания необходимо поставить глагол 'volunteer' в правильную грамматическую форму. Предложение описывает действие, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента (since five years ago, implied by 'for five years'). Это указывает на использование Present Perfect Continuous или Present Perfect Simple.
Форма Present Perfect Continuous: has/have been + V-ing.
Форма Present Perfect Simple: has/have + V3 (причастие прошедшего времени).
В данном контексте, когда речь идет о продолжительности действия, Present Perfect Continuous является более предпочтительным, но Present Perfect Simple также возможен и часто используется.
Учитывая, что в задании требуется полная форма, наиболее подходящей является форма Present Perfect Simple, так как она короче и часто используется для обозначения действий, длящихся в течение определенного периода.
Kevin (ед.ч., 3 лицо) + has (вспом. глагол) + volunteered (причастие прошедшего времени от volunteer).
Если бы использовался Present Perfect Continuous: Kevin has been volunteering.
Поскольку требуется «FULL form» (полная форма), и учитывая стандартные упражнения такого типа, часто подразумевается именно причастие прошедшего времени.
Kevin has volunteered in the animal shelter for five years.
Кевин проработал добровольцем в приюте для животных пять лет.