В данном задании необходимо выбрать подходящую форму глагола из предложенных вариантов.
Рассмотрим предложение: They heard a loud noise and ... out of the window.
После союза and должен стоять глагол в той же форме, что и первый глагол в предложении. Первый глагол heard стоит в форме прошедшего времени (Past Simple). Следовательно, необходимо выбрать глагол в форме прошедшего времени.
Из предложенных вариантов:
Подходит вариант looked.
Получаем предложение: They heard a loud noise and looked out of the window.
Перевод: Они услышали громкий шум и выглянули в окно.
Ответ: looked