Ответ:

Перевод задания: Найдите и исправьте ошибку.

  1. I want you to tell me the truth. (Я хочу, чтобы ты сказал мне правду.) После want + объект используется to + глагол.
  2. He heard him snore loudly. (Он слышал, как тот громко храпел.) После hear в этой конструкции используется глагол без to.
  3. She wants us to help her. (Она хочет, чтобы мы помогли ей.) После глагола нужен объектный падеж us.
  4. Did you see Andy crawl onto the sofa? (Ты видел, как Энди забрался на диван?) После see в этой конструкции используется начальная форма без to.
  5. They didn’t want us to worry. (Они не хотели, чтобы мы беспокоились.) После want нужен инфинитив с to.