Нераспространённое предложение:
Воробьи чирикают.
Распространённое предложение:
На ветку берёзки чирикают нарядные воробьи.
Объяснение: Мы добавили обстоятельства места (на ветку берёзки) и определения (нарядные), чтобы сделать предложение более полным и информативным.