Чтобы передать, что сказал человек, нужно переформулировать его прямую речь в косвенную. В данном случае, нам нужно изменить порядок слов и, возможно, местоимения.
Прямая речь: "We can go on a hike tomorrow".
Косвенная речь: Mark told me that they could go on a hike the next day.
Ответ: Mark told me that they could go on a hike the next day.