Ответ:

Перевод задания: Составьте предложения, используя правильное настоящее время.

A: Let’s go to the park. (Давай пойдём в парк.)
B: Sorry, I can’t. I haven’t finished the homework yet. (Извини, я не могу. Я ещё не закончил(а) домашнее задание.)

В первой реплике Let’s употребляется с начальной формой глагола. Невозможность выражается как can’t. Present Perfect с yet показывает, что домашнее задание пока не закончено.