Определим форму объединения людей с совместным владением землёй.
1) Вотчина - наследственное землевладение.
2) Община - форма объединения с совместным владением землёй и имуществом.
3) Удел - часть княжества, выделенная одному из членов княжеского рода.
4) Пятина - территориальная единица в Новгородской земле.
Ответ: 2) Община