Первые части сонаты, симфонии, концерта, трио и других инструментальных жанров классической музыки чаще всего пишутся в форме сонатной аллегро. Эта форма характеризуется наличием экспозиции, разработки и репризы.
Ответ: ...симфонии (или концерта) обычно пишутся в форме сонатной аллегро.