форму множественного числа прошедшего времени.

Правило:

Множественное число прошедшего времени глаголов в русском языке образуется с помощью добавления окончания -и к форме мужского рода прошедшего времени, если она оканчивается на согласный, или с добавлением окончания -ли, если форма оканчивается на гласный.

Пример:

быть связанным в своих действиях, мыслях
чужой волей, влиянием — зависеть — зависели.

Слова:

1. сознавая свою вину или ошибку,
   испытывать сожаление — сожалели
2. сделать гладким, прямым без изгибов — выпрямляли
3. нежить, заботливо ухаживать за кем-
   либо — лелеяли

Ответ: 1) сожалели; 2) выпрямляли; 3) лелеяли.