| Трубчатые длинные | Имеют удлинённую среднюю часть и два конца; служат опорой и рычагами при движении. | Плечевая, бедренная кости; кости предплечья и голени. |
| Трубчатые короткие | Небольшие по длине трубчатые кости; участвуют в движениях и обеспечивают опору. | Фаланги пальцев кисти и стопы, пястные и плюсневые кости. |
| Губчатые длинные | Преимущественно состоят из губчатого вещества; защищают органы и служат местом прикрепления мышц. | Рёбра и грудина. |
| Губчатые короткие | Имеют небольшие размеры и губчатое строение; обеспечивают опору и подвижность, смягчают нагрузку. | Кости запястья и предплюсны. |
| Плоские: кости черепа | Плоские и широкие; защищают внутренние органы и служат местом прикрепления мышц. | Кости мозгового и лицевого отделов черепа. |
| Плоские: кости поясов конечностей | Образуют опору для конечностей и служат местом прикрепления мышц. | Лопатки и тазовые кости. |
| Смешанные | Имеют сложную форму и сочетают участки разного строения; выполняют опорную и защитную функции. | Позвонки; некоторые кости основания черепа. |