Фрагмент упражнения: 6. step; 7. rub; 8. cry; 9. play; 10. carry; 16. find; 17. have; 18. grow; 19. fly; 20. ring.

Правильные формы Past Simple:

1. step — stepped
2. rub — rubbed
3. cry — cried
4. play — played
5. carry — carried
6. find — found
7. have — had
8. grow — grew
9. fly — flew
10. ring — rang

Написанные формы читаемых пунктов верны. В пункте 19 зачёркнутую запись flew следует оставить; правильная форма — flew.