Автор встретил ребят на Бежином лугу, когда заблудился на охоте и вышел к костру, у которого ночевали крестьянские мальчики, стерегущие табун лошадей.
Ответ: Автор встретил ребят на Бежином лугу, мальчики стерегли табун лошадей.