Разберем каждую пару глаголов:
* Разгадывал - разгадать: Разгадывал (что делал?) - это глагол в прошедшем времени, а разгадать (что сделать?) - это неопределенная форма глагола (инфинитив). Они образованы верно.
* Решает - решать: Решает (что делает?) - глагол в настоящем времени, решать (что делать?) - неопределенная форма (инфинитив). Они образованы верно.
* Нарисовал - нарисовать: Нарисовал (что сделал?) - глагол в прошедшем времени, нарисовать (что сделать?) - неопределенная форма (инфинитив). Они образованы верно.
* Поможет - помочь: Поможет (что сделает?) - глагол в будущем времени, помочь (что сделать?) - неопределенная форма (инфинитив). Они образованы верно.
Таким образом, все пары образованы верно.