Правильный ответ: had learned.
Пояснение: В данном предложении необходимо использовать Past Perfect, так как действие "learned to play the guitar" произошло до другого действия в прошлом "he joined the band".
Past Perfect (прошедшее совершенное время) используется для обозначения действия, которое завершилось до другого действия в прошлом. Ключевые слова: before, after, by the time.