Глаголы несовершенного вида обозначают действие, которое ещё не завершено, не достигло результата и отвечает на вопросы: что делал?, что делаю?, что делать?.
В предложении "Он рисовал картину уже два дня и до сих пор рисует, а картины всё нет." используется глагол рисовал (несовершенный вид), что подчёркивает незавершенность действия.
Ответ: Глаголы несовершенного вида обозначают незаконченное или повторяющееся действие.