Гласные е, ё, ю, я обозначают два звука ([йэ], [йо], [йу], [йа] соответственно), когда они стоят:
Когда эти гласные стоят после согласной, они обозначают один звук и смягчают предыдущий согласный (например, лес - [л'эс], люк - [л'ук]).
Ответ: в начале слова; после гласной; после ь, ъ.