Ответ:

Ирония названия «Сержант гвардии» в том, что Гринёв с рождения был записан сержантом гвардии и мечтал о службе в Петербурге, но отец отправил его служить в Оренбург, вдали от столичных привилегий. Звание, которое казалось обещанием блестящей карьеры, не определило его действительный путь.

Эпиграф противопоставляет два пути: лёгкую, привилегированную службу в гвардии и суровую службу, связанную с настоящими испытаниями. Выбор отца направляет Гринёва по второму пути — именно там он взрослеет и учится отвечать за честь и поступки.