Ответ:

Гринёв добровольно отправился в лагерь Пугачёва. Он узнал, что Маша Миронова находится в Белогорской крепости во власти Швабрина и может оказаться в опасности. Поэтому Гринёв решил обратиться за помощью к Пугачёву.

В лагере он попросил Пугачёва освободить Машу Миронову и защитить её от Швабрина. Пугачёв согласился поехать вместе с Гринёвым в крепость, чтобы разобраться в происходящем.

Ответ: Гринёв приехал в лагерь Пугачёва, чтобы просить освободить Машу Миронову от Швабрина.